Fue levantado en el siglo XIII, por el rey de Portugal, D. Dionís, nieto de Alfonso X El Sabio, para defender las tierras del Coa y la villa de San Felices, de la que se había adueñado
Esta fortaleza, desde su construcción, hasta la Guerra de la Independencia, ha sido testigo de multitud de guerras en la frontera hispano portuguesa.
